Форматы: bmp, png, ico
Форматы png, ico создаются с прозрачным фоном. bmp не поддерживает прозрачность
Без прозрачности в АвтоКАДе и НаноКАДе иконки выглядят плохо. 

Для формирования png используется программа paint.net. Размер 16х16. 
Насыщнность следует установить 32 бит (запрашивается при сохранении в формате png). Вероятно можно и 24. 

ico-файл можно сформировать из png-файла конвертором icoConverter.