ТИМ КРЕДО ГНСС

Русская Промышленная Компания информирует о возможностях системы КРЕДО ГНСС.

В настоящее время, в связи с необходимостью импортозамещения зарубежных программ, возникают вопросы по поиску надежного и универсального отечественного программного обеспечения для постобработки спутниковых геодезических измерений.

Отвечая на эти вопросы, нужно обратить внимание на программную систему ТИМ КРЕДО ГНСС, Реестровая запись №20199 от 27.11.2023 в реестре Российского программного обеспечения.

Программная система ТИМ КРЕДО ГНСС предназначена для обработки спутниковых геодезических измерений и траекторий беспилотных летательных аппаратов. Система обеспечивает расчет с использованием данных основных глобальных систем позиционирования:

• ГЛОНАСС;
• GPS;
• GALILEO;
• BEIDOU.

В ТИМ КРЕДО ГНСС выполняется постобработка базовых линий статических и кинематических наблюдений, в том числе сеансов Stop&Go, и траекторий БПЛА.

При разработке ТИМ КРЕДО ГНСС в компании «КРЕДО-ДИАЛОГ» опираются на предложения пользователей, сотрудничество с поставщиками геодезического оборудования и опыт практического применения 21 выпущенной версии КРЕДО ГНСС.

ТИМ КРЕДО ГНСС — универсальный инструмент, не привязанный к конкретному производителю геодезического оборудования, читающий напрямую спутниковые наблюдения в форматах производителей оборудования, работающий на отечественных операционных системах Astra Linux, РЕД ОС, ALT Linux, AlterOS.

В ТИМ КРЕДО ГНСС есть инструменты визуализации и анализа исходных данных: графики исходных наблюдений, невязок наблюдений, различных коррекций, что делает систему незаменимой в учебном процессе в профильных ВУЗах.

При необходимости в ТИМ КРЕДО ГНСС есть возможность:

• расчета параметров проекции и параметров датума (калибровка) и вычисление коррекции по высоте;
• выполнения анализа координат исходных пунктов, для выявления ошибок исходных пунктов, при расчетах статики или кинематики от нескольких баз.

В ТИМ КРЕДО ГНСС импортируются спутниковые геодезические измерения и эфемериды в формате RINEX (версии 2.0 – 4.0) и в форматах производителей оборудования всех используемых в РФ геодезических спутниковых приемников.

В системе возможно подключение картографических сервисов Google Maps, Bing или добавление тайлового или WMS/WFS произвольного файлового сервера, а также импортирование растровых изображений в форматах BMP, GIF, TIFF (GeoTIFF), JPEG, JPEG2000, PNG, CRF, CLI, ECW, RSW.

В качестве дополнительных данных могут быть подгружены существующие материалы в формате dxf/dwg или TopoXML.  Импортируются векторные данные и координаты точек из текстовых файлов в произвольных форматах, настраиваемых пользователем.

ТИМ КРЕДО ГНСС поддерживает:

• работу в эллипсоидальной и нормальной системах высот с поставляемой или пользовательской моделями геоида;
• импорт моделей геоида в форматах ggf, rgm, gem;
• установку дополнительных вертикальных коррекций для системы нормальных высот.

Для удобства использования точных эфемерид параметров ионосферы и других данных, доступных на публичных серверах, реализована функциональность автоматической загрузки данных на время наблюдений проекта. Поддерживается работа с сервером точных эфемерид ИАЦ ГЛОНАСС, серверами IGS с файлами эфемерид в формате коротких имен в архивах *.z (до октября 2022 г.) и в формате длинных имен в архивах *.gz.

Подсистема ТИМ КРЕДО ГНСС обеспечивает автоматический выбор оптимальной стратегии расчета, обеспечивающей высокую точность и достоверность результатов, с возможностью гибко управлять анализом данных и расчетами. Данные по сессиям и наблюдениям могут редактироваться:

• подсистема позволяет объединять сеансы наблюдений;
• менять тип наблюдений (статика, кинематика);
• изменять дату (что весьма актуально для владельцев устаревших, но вполне работоспособных приемников, некорректно работающих после обнуления счетчика недель GPS).

Загруженные в ТИМ КРЕДО ГНСС спутниковые геодезические наблюдения могут быть экспортированы в форматы RINEX версий 2.10 и 3.04.

В случае обработки наблюдений низкого качества, небольшой продолжительности, выполненных в сложных условиях при расчете базовой линии может быть получено некачественное решение. В подсистеме реализована возможность отключить отдельные спутники, эпохи или группы измерений для базовой линии. Просмотр графиков по всем спутникам позволяет без труда локализовать проблемные спутники и эпохи. Окно редактирования интервалов наблюдений позволяет точно определить, в каком именно уравнении позиционирования (на какой частоте) возникла проблема и отключить не нужные временные интервалы по выбранным частотам.

ТИМ КРЕДО ГНСС позволяет выполнить расчет параметров проекции при отсутствии сведений о системе координат для исходных пунктов и вычисление коррекции по высоте (калибровку). Имеется функционал расчета параметров датума по координатам точек в известной проекции и координатам, полученным из спутниковых геодезических наблюдений.

Преимущество ТИМ КРЕДО ГНСС — возможность проанализировать координаты исходных пунктов и до уравнивания выявить проблемы сходимости координат, для выявления ошибок исходных пунктов, при расчетах статики или кинематики от нескольких баз. Для оценки качества и внутренней сходимости измерений есть возможность выполнения свободного уравнивания.

Подсистема позволяет выполнять свободное уравнивание для оценки качества измерений независимо от ошибок исходных пунктов. Для высокоточных измерений с использованием нескольких одновременно работающих приемников есть возможность поиска независимых векторов в сети.

В подсистеме ТИМ КРЕДО ГНСС уравнивание спутниковой геодезической сети возможно двумя независимыми методами: уравнивание пространственных трехмерных векторов с моделированием поправок в эллипсоидальные координаты пунктов и раздельное уравнивание плановых и высотных компонентов вектора.

ТИМ КРЕДО ГНСС позволяет выполнять расчет траекторий подвижных приемников и расчет на их основе координат точек внешних событий при аэрофотосъемке, либо воздушного лазерного сканирования с беспилотных летательных аппаратов для фиксации времени срабатывания затвора камеры. При необходимости метки событий могут быть импортированы из текстовых файлов произвольного формата с настройкой шаблона. Для удобства анализа поправок, графики в окне редактирования интервалов синхронизированы с маркером на траектории, позволяя таким образом сопоставить большие значения поправок с проблемными местами на траектории.

На основе меток внешних событий рассчитываются координаты точек. После расчета траектории, ошибки точек внешних событий визуализируются эллипсами ошибок. Для редуцирования координат антенны на позицию камеры на беспилотном летательном аппарате задается вертикальное, продольное и поперечное смещение камеры.

Точки и траектории экспортируются в текстовые файлы в любом представлении координат с оценкой точности. Формат настраивается при помощи шаблонов.

ТИМ КРЕДО ГНСС работает со стандартным классификатором топографических объектов и системами полевого кодирования ТИМ КРЕДО ДАТ, обеспечивая таким образом возможность использования одних и тех же кодов объектов при съемке как классическими методами, так и с помощью спутниковых приемников. Спутниковая геодезическая сеть, полученная обработкой базовых линий, может быть уравнена с помощью функционала 3D-уравнивания системы ТИМ КРЕДО ГНСС для совместного уравнивания с наземными измерениями в ТИМ КРЕДО ДАТ.

В ТИМ КРЕДО ГНСС постоянно расширяется список поддерживаемых форматов спутникового геодезического оборудования, появляющегося на рынке РФ.

Уточняется достоверность результатов обработки, с поддержкой новых сигналов модернизированных спутников и возможностью формировать различные комбинации сигналов для расчета.

Дорабатывается возможность расчета PPP-решения, а также расчета сетевого решения от пунктов IGS.

Основные преимущества ТИМ КРЕДО ГНСС:

• отечественное решение по обработке данных спутниковых геодезических наблюдений;
• универсальный инструмент, не привязанный к конкретному производителю геодезического оборудования, читающий напрямую в форматах производителей оборудования;
• возможность расчета параметров проекции и параметров датума (калибровка) и вычисление коррекции по высоте;
• возможность анализа координат исходных пунктов, для выявления ошибок исходных пунктов, при расчетах статики или кинематики от нескольких баз;
• возможность работы со спутниковыми снимками и картографическими материалами через веб-сервисы. Доступна загрузка растровых изображений;
• бесшовная интеграция с другими подсистемами ТИМ КРЕДО;
• работа на отечественных операционных системах.