СПРУТКАМ Робот

СПРУТКАМ Robot - единая среда для программирования промышленных роботов.

Промышленные роботы широко применяемый инструмент для механообработки, сварки, наплавки, покраски. Характеризуются большим числом степеней свободы. То есть, в одну и ту же область обработки инструмент может быть подведен с разных сторон. Необходимо учитывать диапазоны поворота частей робота и оптимальность движений. В своей работе СПРУТКАМ Robot использует созданную библиотеку 3D-моделей и постпроцессоров. Также имеется проверка на столкновения на этапе создания (расчета) траектории.

Функционал и особенности СПРУТКАМ Robot

Расчет траектории для стратегий фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Поддерживает следующие стратегии обработки:

Стратегии черновой обработки:

параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:

чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:

2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:

Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Для СПРУТКАМ Robot характерна:

Оптимизация, т.е. обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента - карты осей робота.

Оси, которыми можно управлять в карте:

A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:

Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Также карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:

Опция «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:

Возможность редактировать любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Моделирование в СПРУТКАМ Robot

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала.
Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки:

Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:

Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Возможность воссоздать точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:

Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.

Калибровка TCP и базы:

Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.

Постпроцессоры

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.

Возможно изготовление деталей любой сложной формы: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки и т.д.

Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт.

Модули

СПРУТКАМ Робот

Базовая конфигурация. Не содержит стратегии обработки.

Ядро конфигурации, основа для сопряжения операций последующих модулей

Sprut INP

Модуль создания и редактирования постпроцессоров
Файлы настройки постпроцессора на систему ЧПУ (*.sppx) создаются и редактируются при помощи генератора постпроцессоров INP.exe
Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих.

G-код симулятор

Модуль симуляции обработки по тексту УП
Режим моделирования обработки по управляющей программе (УП) позволяет учесть особенности реализации постпроцессора при моделировании обработки.
В этом режиме система автоматически формирует УП для каждой операции при ее расчете.
Управление моделированием выполняется аналогично обычному управлению моделированием.

Фрезер

Фрезерные операции

Включает возможность использовать все фрезерные операции СПРУТКАМ в конфигурации "Робот".

Адаптивная SC

Высокоскоростная черновая обработка

Модуль, включающий возможность высокоскоростной черновой фрезерной обработки.
Для удаления материала используется высокопроизводительная стратегия на высокой подаче с использованием максимально возможной для инструмента глубины фрезерования при небольшом шаге выборки (5%-30%). Такие параметры достигаются благодаря тому, что в стратегии гарантируется не превышение заданной ширины реза.
Материал удаляется "по спирали". В траектории отсутствуют острые углы. Гладкость траектории контролируется отдельными параметрами для радиусов скругления на черновых ходах, чистовом проходе и переходах. Холостые перемещения по возможности осуществляются в рабочей плоскости с небольшим дополнительным зазором, что способствует охлаждению инструмента.
Врезания в заготовку производятся с использованием щадящей для инструмента техники вкатывания (англ. Roll-In Technique). Возможно выполнять как только попутную обработку, так и смешанную (попутно-встречную). При этом можно отдельно задать шаг выборки и подачу для встречного фрезерования.

Адаптивная MW

Высокоскоростная черновая обработка ModuleWorks
Модуль адаптивной черновой обработки гарантирует, что режимы резания остаются почти постоянными, что представляет значительные улучшения по сравнению со стандартными стратегиями черновой обработки с постоянным смещением.
Стратегия адаптивной черновой обработки предотвращает проходы на полную ширину путем постоянного измерения интенсивности захода инструмента в материал и постепенного удаления материала из остающегося припуска.
Это обеспечивает устойчивую нагрузку на инструмент, что позволяет повысить интенсивность съема материала на более высоких скоростях подачи и снижает общее время обработки.

5D MW

5-ти координатная фрезерная обработка ModuleWorks
Модуль позволяет создавать управляющие программы для 5-ти координатных роботов.
Стратегии обработки
Постоянный гребешок (Scallop)
Спираль
Параллельно вертикальной плоскости (Plane)
Параллельно горизонтальной плоскости (Waterline)
Гибкий набор опций управления ориентацией инструмента
Фиксированный
Ротационная обработка
Перпендикулярно траектории,
Через точку, Через кривую
Автоматический обход столкновений инструмента и державки. Плавный и предсказуемый наклон обеспечивает лучшее качество поверхности и снижает нагрузку на робота.

MultiBlade MW

Операции обработки крыльчаток ModuleWorks
5-ти осевые специализированные операции обработки крыльчаток

Многоканальная обработка

Работа с многоканальным оборудованием
Модуль активирует возможность многоканальной обработки с синхронизацией.
Точки синхронизации может расставлять пользователь. Хорошо подходит для 2-х канальной обработки. При трех и более каналах работать будет сложнее.

Резка 2D

2-х координатная резка по контуру
Стратегии обрезки по контуру режущим инструментом

Резка 5D

5-ти координатная резка по контуру
Модуль к конфигурации "Резка", позволяющий использовать операцию 5D контур для расчета резки криволинейных поверхностей.
Операция требует от оборудования наличия как минимум 5-ти степеней свободы. Таким образом, робот должен иметь как минимум 3 линейные и 2-3 поворотные оси.
В рабочем задании операции необходимо указывать контуры, вдоль которых будет осуществляться резка.

Резка пилой 2D

2-х координатная резка пилой по контуру
Модуль предназначен для распиловки листовых материалов, плит. Интерфейс задания параметров и зон обработки схож с операцией 2D-контур.
В рабочем задании определяются контура (если исходные данные — плоский чертеж) или ребра модели (если исходные данные — 3D-модель)

Резка пилой 6D

6-ти координатная резка пилой по контуру
Интерфейс задания параметров и зон обработки схож с операцией 5D контур.
В рабочем задании определяются контура или ребра на 3D-модели, вдоль которых будет строиться траектория перемещения диска.
Для этого в графическом окне выбираются контура или ребра и добавляются в рабочее задание нажатием соответствующей кнопки, определяющей тип выбранного объекта - «Ребро/Кривая», «5D Кривая», «Кривая наклона».
Так как ребро может принадлежать двум смежным поверхностям, после его (ребра) определения в рабочее задание, следует уточнить, обработка какой из поверхностей будет производиться.
Для этого в графическом окне, кликнув левой кнопкой мыши на ребро, можно менять поверхности, которым принадлежит ребро.

Резка пилой черновая

Модуль предназначен для подготовки массива камня методом нанесения пропилов дисковым инструментом в удаляемой области материала
и последующего ручного удаления прореженных слоев материала методом скалывания, после чего обычно следует чистовая обработка соответствующим инструментом.
В качестве рабочего задания в операции автоматически определяется импортированная геометрическая модель детали.
Чтобы ограничить верхний и нижний уровни обработки можно выделить на экране любой элемент геометрической модели, лежащий на нужном уровне и нажать кнопку «Верхний уровень», либо «Нижний уровень» соответственно.

Резка ножом 2D

2-х координатная резка ножом по контуру
Модуль разработан для программирования вырезки ножом из листового материала.
Для робота достаточно иметь, помимо трех линейных координат X,Y,Z, управляемую поворотную ось, обеспечивающую вращение вокруг собственной оси.
Поведение резки в острых углах траектории определяется параметром "отвод в углах".

Резка ножом 6D

6-ти координатная резка ножом по контуру
Модуль разработан для программирования вырезки ножом на сложных пространственных поверхностях. В каждой точке траектории лезвие ножа должно разворачиваться вдоль направления движения. Для этого необходимы все 6 степеней свободы. Соответственно робот должен иметь как минимум три линейных и три поворотных оси.
Поведение резки в острых углах траектории определяется параметром "отвод в углах"

Наплавка 3D

3-х координатное термическое наращивание материала
При работе модуля операция пересекает исходную модель плоскостью слой за слоем и генерирует траекторию для заполнения полученной в результате пересечения области для каждого уровня.
Операция может использовать следующие стратегии заполнения области: Параллельными ходами и эквидистантными ходами.
По умолчанию, если ничего не указано в рабочем задании, вся деталь является моделью для обработки. Если вы хотите нарастить только локальный участок геометрии, то добавьте нужные поверхности в рабочее задание.
Система автоматически заполняет верхний и нижний уровни обработки по заданной модели, однако всегда можно вручную ограничить верхний и нижний уровни.
Можно выделить на экране любой элемент геометрии, лежащий на нужном уровне и нажать на кнопку "Верхний уровень", либо "Нижний уровень" соответственно. Также верхний и нижний уровни можно задать числовыми значениями в инспекторе свойств операции.

Наплавка 5D

5-ти координатное термическое наращивание материала
Модуль Наплавка 5D позволяет наращивать слой материала на поверхности детали стратегиями операции "5-ти осевая по поверхностям"
К уже существующим стратегиям "5-ти осевая по поверхностям" добавлены следующие:
Спираль между двумя кривыми
Спираль между двумя поверхностями
Толщина наращиваемого в моделировании слоя определяется параметром "Рабочая длина" инструмента.
Добавлены специальные параметры, которые изменяют траекторию таким образом, чтобы избежать прохождения инструмента в одном и том же месте.

Сварка

Операция лазерной сварки
Реализует функционал автоматического расчета геометрии сварочного шва.
Для того чтобы операция сварки стала доступной для создания, должен быть выбран робот, который поддерживает данный тип обработки.
Настройка операции для работы с конкретным типом оборудования может производиться либо прописыванием соответствующих команд управления оборудованием в постпроцессоре, либо, если этого недостаточно, путем добавления специальной операции на основе операции адаптированной для управления конкретным оборудованием.
Равноудаленное позиционирование инструмента от свариваемых поверхностей
Возможность использования поворотных приспособлений для поддержания постоянного положения электрода
Управление 6-ой осью позволяет ориентировать сварочный узел вдоль траектории для использования машинного зрения

Покраска

Операция покраски краскопультом
Операции покраски моделируются с учетом формы факела распыления и толщины нанесенного слоя покрытия.
Карта осей робота позволяет автоматически выбрать положения дополнительных осей (рельсов и поворотных столов) для лучшей обработки слепых зон и труднодоступных участков.

Сертификат на годовой пакет обновлений СПРУТКАМ Робот

Предоставление новых релизов и новых версии СПРУТКАМ, выходящих в течение 12 месяцев с момента приобретения