Мобильный робот
При разработке мобильного робота был использован программный продукт Autodesk Inventor Series. Чертежи оформлены в AutoCAD + CadMech и сданы в электронный архив Search.
Кинематические и прочностные расчеты проведены в MSC.visualNastran4D.
Модель изделия была загружена в EdgeCAM из Autodesk Inventor Series с сохранением ассоциативных связей.
Мобильный робот (МР) "Вездеход" относится к роботам сверхлегкого класса, основным назначением которых является визуальная и акустическая разведка местности, помещений, транспортных средств, осмотр труднодоступных мест, обнаружение и уничтожение взрывных устройств. Это мобильный, малогабаритный робот, оснащенный легким и быстросъемным рабочим оборудованием.
Робот способен передвигаться по слабопересеченной местности, преодолевать пороговые препятствия, водные преграды, двигаться по снегу и траве. Для повышения маневренности и работы робота в стесненном пространстве (внутри зданий и сооружений) используется бортовой способ разворота. Рабочее оборудование робота включает в себя манипулятор, обладающий двумя степенями свободы, двухстепенные механизмы наведения видеокамер и гидродинамического разрушителя. Выдвижение телескопической штанги позволяет обследовать труднодоступные места (днище автомобиля, урны и т.п.), исследовать и уничтожать подозрительные объекты.