Устройство автоматизированного склада
Склад представляет собой два параллельных ряда стеллажей (см. рисунок), в проходе между которыми по однорельсовому пути перемещается опорный штабелер циклического действия, выполняющий операции загрузки и выгрузки. На левой крайней раме стеллажа закреплен приемный стол.
Штабелер предназначен для транспортирования изделий в таре и состоит из следующих основных узлов:
- тележки
- телескопического захвата
- направляющей стойки
- каретки
На тележке установлена вертикальная направляющая стойка, по которой перемещается каретка с телескопическим захватом.
Телескопический захват представляет собой трехсекционную зубчато-реечную конструкцию с горизонтальным расположением секций: неподвижной, промежуточной и выдвижной. Последняя служит грузовой платформой для установки тары. Грузовая платформа может выдвигаться в обе стороны стеллажа и устанавливать тару с изделиями в ячейки двух противоположных стеллажей.
Стеллаж представляет собой сборную конструкцию, состоящую из двух параллельных рядов секций с ячейками под тару, установленных на опорную раму и соединенных между собой связями и раскосами. К поперечным связям в верхней части стеллажа крепится направляющий швеллер. На опорной раме установлен направляющий рельс, являющийся ходовым путем штабелера.
Управление работой автоматизированного склада
Трехмерная модель автоматизированного склада разработана в системе AutoCAD. Управление моделью реализовано при помощи программы, написанной на языке VisualLISP. Ввод данных, необходимых для управления штабелером, осуществляется в диалоговом окне, созданном при помощи языка DCL – Dialog Control Language.
Управление штабелером осуществляется по следующему алгоритму:
С помощью трех переключателей набирается требуемый номер этажа; при этом первый переключатель означает 1-ый этаж, второй – 2-й этаж, третий – 4-ый этаж. Номера остальных этажей можно получать через комбинацию этих трех переключателей (например, 3-й этаж – включаются вместе первый и второй переключатели).
Аналогично набирается требуемый номер ряда.
Выбирается положение стеллажа (левый или правый).
Нажимается кнопка «Извлечь» или «Поместить» в зависимости от текущей операции, и штабелер выполняет поставленную перед ним задачу.
Демонстрационное видео
Данное видео наглядно демонстрирует процесс управления работой автоматизированного склада
Нет доступных к воспроизведению файлов